pg电子模拟器com：“小蜜蜂”“大海牛”……无人驾驶环卫车将在武汉逐步应用

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  14日，武汉市第29届环卫工人节劳动和技能竞赛决赛在武汉国际博览中心举行，两台环卫无人智能清扫车亮相，吸引了众多关注。

  环卫无人智能清扫车“小蜜蜂”（前）和“大海牛”（后）亮相。 记者陶常宁 摄

  长江日报记者现场看到，一台名为“小蜜蜂”的无人驾驶清扫车外形萌趣，体型紧凑，具备清扫和降尘双重功能。

  在演示环节中，“小蜜蜂”展示了贴边清扫、自动避障绕障等操作，表现十分灵敏。据盈峰环境技术上的支持工程师杨洋介绍，“小蜜蜂”的定位精度可达厘米级，能够自主规划清扫路线，并配备无线充电功能。

  当电量不足时，车辆会自动驶向专属的移动充电站进行充电和补水。目前，“小蜜蜂”已在深圳、广州、杭州等地投入到正常的使用中，主要服务于公园、广场等封闭或半封闭区域。

  另一台体型较大的智能清扫车“大海牛”同样引人注目。它集“洗扫+清洗+吸尘”功能于一身，是专为环卫场景设计的智能机器人。

  该设备采用以AI视觉为主导的多源异构传感器方案，可以在一定程度上完成厘米级精准贴边清扫、智能避障以及红绿灯识别，有效清除路面上的各种垃圾。目前，“大海牛”已在上海、南京、苏州等地投入运营，并于今年9月在东湖高新区花城大道、汉阳龙阳街道等地完成了测试。

  市城管执法委环卫处相关负责这个的人说，这两款无人驾驶智能环卫车的亮相，标志着环卫工作正朝着智能化、机械化方向发展。未来，我市将在人行道、广场等慢速场景区域优先探索使用环卫扫地机器人，并在高架桥、环线等适宜场景区域逐步加大无人驾驶清扫车的应用，以此来降低环卫工人的劳动强度，逐步提升环卫作业的效率和质量。

  据悉，本届环卫工人节劳动和技能竞赛决赛更看重实战化，新增了“餐厨废弃物收运作业”项目，并引入了“高压清理洗涤车和洗扫车联合作业”项目。整体赛事实现了从“单一技能”向“人机协同、多机协作”综合场景的全面升级。

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